微分智飛創始人高飛：飛行機器人的從物理智能到具身智能發展圖景

專題：具賦新能 智驅未來——青年科學家成果轉化暨具身智能高質量發展研修會

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　　文/新浪財經上海站 陳秀穎

　　6月28日，上海智能工業中心熱鬧非凡，“具賦新能 智驅未來”青年科學家成果轉化暨具身智能高質量發展研修會拉開序幕。本次活動聚集了全球百余位青年科學家和逾百位上市公司企業家，現場人聲鼎沸，嘉賓絡繹不絕。

　　浙江大學長聘副教授、博士生導師、國家優秀青年基金獲得者和高被引學者、微分智飛創始人&CEO高飛，發表了題為《飛行機器人：從物理智能到具身智能》的演講，為具身智能領域帶來新啟迪。

　　高飛表示，具身智能，簡單來說是指智能體通過與物理世界交互而獲得認知能力的技術，被視為機器人進化的核心方向。近年來，物理智能（基于規則的自主控制）已讓無人機（如航拍設備）實現基本功能，但高飛指出，當前正處向具身智能過渡的關鍵關口——讓機器不僅能飛行感知，還能靈活行動、學習和決策，從而適應多變環境。

　　這一轉變，旨在推動飛行機器人從“空中攝像頭”蛻變為智能助手，服務于家庭和工業場景。

　　在演講中，高飛循序漸進地分享了微分智飛的研究成果。首先聚焦軌跡規劃，闡述小型無人機面臨的建模復雜性、軌跡求解難等挑戰。

　　高飛強調，團隊通過創新算法，實現了自主特技飛行，比如在狹窄空間中精準避障，甚至超越了專業飛手的水平。這種推陳出新的技術，凸顯了飛行機器人智能化的巨大潛力。

　　隨著話題深入，高飛描述了自主集群的突破：微分智飛開發的分布式導航架構賦能多機系統獨立思考、實時協作，避免了傳統集群對GPS和地面站的依賴。無人機可編隊避障，或協同調運負載，確保協同高效。這一成果標志著具身智能從單體拓展到群體應用。

　　在整個講述中，高飛以創業者的務實視角，將艱深術語轉化為通俗畫面，令人感慨其水到渠成的成果。

　　微分智飛作為技術先鋒，在具身智能領域的高瞻遠矚引人注目。公司成果不僅推動了產學研轉化，更展現出商業應用潛力，如無人巡檢和智能物流。現場行業人士評價，這一進展體現了國產創新的低調實力。

　　展望未來，具身智能將持續進化。高飛分析，飛行機器人有望成為日常助手，幫助殘疾人運物資或家庭保潔。隨著技術成熟，具身智能或重塑智能產業生態，但需突破傳感器集成和環境適應性等瓶頸。

　　在具身智能領域，更多場景的呈現既非一蹴而就，也非遙不可及，而是在穩扎穩打中邁向廣闊天地。